docs(pegas-memory): roadmap — mem0 comparison, procedural-memory patterns

- Tier 2 ⑵: procedural memory (mem0 'procedural memory') with receipt
  format (goal -> steps -> conditions -> result), atom-based (no Hermes md).
- New section 'Borrow from mem0 (patterns, not taxonomy)': procedural
  receipt, hybrid retrieval (cache+vector+graph rerank), entity resolution.
- Note: mem0 3-type taxonomy not introduced (declarative=atoms, episodic=
  pm_episodic_trace; only procedural is net-new).

ROADMAP.md

@@ -139,13 +139,27 @@ Hermes-анализ показал: Pegas сильна в **«detect»** (verify
 - **Tier 2 — средний приоритет**
   - ② **Самообучение правил инференции** — `memory_infer` **предлагает кандидаты**
     `logical_rule` на ревью (никогда не применяет автоматически).
-  - ⑤ **Атомные паттерны действий** — агент действует (это я через `mcp__pegas-memory__*`),
+  - ⑤ **Процедурная/рецепт-память** (паттерн из mem0, `procedural memory`) — agent действует
-    поэтому повторы успешных `/запрос` или воркфлоу ≥N раз с `verified`-результатом →
+    (это я через `mcp__pegas-memory__*`), поэтому повторы успешных `/запрос` или воркфлоу ≥N
-    **атомный** паттерн-рецепт (не файлы Hermes, а атомно с dedup).
+    раз с `verified`-результатом → **атомный** паттерн-рецепт (не файлы Hermes, а атомно с
+    dedup). Формат receipt: **goal → шаги → условия → результат** (переиспользуемый воркфлоу).
 - **Tier 3 — структурные**
   - ④ **Скунт-скан** — периодический бэч-проход графа на противоречия → авто gap.
   - ⑥ **Авто-обнаружение gap** — `verify` открывает gap на конфликт/дыру в источнике.
 
+### Пернигаемое из mem0 (паттерны, а не таксомология)
+
+- **Процедурный receipt** (`goal → шаги → условия → результат`) — структура переиспользуемого
+  воркфлоу (mem0 `procedural memory`). Хранится как типизированный атом с dedup, не как
+  накопитель markdown-файлов (как у Hermes) → no prompt-bloat.
+- **Гибрид-ретравал** (cache + vector + graph rerank) — поднимает recall у слабо-релевантных
+  и низкоуверенных атомов. Механизм: кеч недавних + Qdrant + reranking по graph-рёбрам.
+- **Entity resolution** — слияние вариантов одной сущности между источниками (против
+  фрагмации атомов на «один объект, разные формулировки»).
+
+> Таксомология «эпизод/декатив/процедур» не вводится: декатив = атомы, эпизод =
+`pm_episodic_trace`, новый только процедурный (⑵). Пернигаем паттерны, а не метки.
+
 ### Atom-efficiency guardrail (обязательное)
 
 Чтобы self-improvement **не скатился в гермесовский файловый балласт**, все записи и