Switch LLM engine to Ornith-1.5-9B (Spark X2.5-4B not loadable in Ollama); robust nested-JSON parsing; update README

src/mind.ts

@@ -3,10 +3,10 @@
  * Mind не выполняет долгую работу сам — он оркестратор:
  *   думает, чувствует, решает, делегирует саб-агентам.
  *
- * Spark X2.5-4B как движок:
- *   - через llama.cpp/Ollama (OpenAI-compatible server)
+ * Ornith-1.5-9B как движок:
+ *   - через Ollama (OpenAI-compatible /v1/server)
  *   - поддерживает tool-calling (саб-агенты)
- *   - 1M контекст, но для heartbeat держим 4K-16K + внешняя память
+ *   - 262K контекст, но для heartbeat держим 4K-16K + внешняя память
  */
 
 import { Heartbeat, TickTrigger } from './heartbeat.js';
@@ -102,15 +102,17 @@ function parseSparkOutput(content: string): LLMResult {
   }
 
   if (parsed && typeof parsed === 'object') {
+    const thoughts = tryParseJson(parsed.thoughts);
+    const reply = tryParseJson(parsed.decision?.reply ?? parsed.reply);
     return {
-      text: parsed.text ?? parsed.reply ?? '',
-      thoughts: parsed.thoughts ?? '',
+      text: typeof parsed.text === 'string' ? parsed.text : '',
+      thoughts: typeof thoughts === 'string' ? thoughts : typeof thoughts === 'object' ? JSON.stringify(thoughts) : '',
       emotion: {
         valence: clampNum(parsed.emotion?.valence ?? parsed.valence, 0.5),
         arousal: clampNum(parsed.emotion?.arousal ?? parsed.arousal, 0.5),
       },
       decision: {
-        reply: parsed.decision?.reply ?? parsed.reply ?? null,
+        reply: typeof reply === 'string' ? reply : reply ? JSON.stringify(reply) : null,
         subAgent: parsed.decision?.subAgent ?? parsed.subAgent ?? undefined,
         action: parsed.decision?.action ?? parsed.action ?? undefined,
       },
@@ -130,6 +132,14 @@ function clampNum(v: number, fallback: number): number {
   return typeof v === 'number' && !Number.isNaN(v) ? v : fallback;
 }
 
+/** Если значение — строка с JSON (модель запарила вложенный объект), распарсим. */
+function tryParseJson(v: unknown): unknown {
+  if (typeof v !== 'string') return v;
+  const trimmed = v.trim();
+  if (!trimmed.startsWith('{') && !trimmed.startsWith('[')) return v;
+  try { return JSON.parse(trimmed); } catch { return v; }
+}
+
 export class Mind {
   private heartbeat: Heartbeat;
   private memory: MemorySystem;